plateformes capteurs gestion de ses deplacements choix de la centrale inertielle

bjour à tous et à toutes

En attente des modules TX/RX pour la liaison série Arduino/PC, j'anticipe ma gestion des déplacements de ma plateforme dans les divers environnements (Aquatique/terrestre/aérien). Ce dernier environnement sera mis en retrait, pour l'instant.

Contexte : ma plateforme avec mes capteurs (autre post sur la liaison série via module RF ) sera mobile dans ces divers environnements.
il faut me connaitre ses états dans l'environnement de travail. Pour cela je souhaite utiliser un magnétomètre, accéléromètres et un gyroscope.

J’ai trouvé plusieurs plateformes inertielles qui rassemblent toutes ses fonctions et plus.

http://wiki.seeedstudio.com/Grove-IMU_10DOF/

https://www.robotshop.com/eu/fr/capteurs-gyroscopes.html

La question : quoi choisir ? des capteurs indépandants ou une centrale inertielle regroupant plusieurs capteurs

votre avis.

L'avantage d'une solution intégrée c'est que vous n'avez généralement besoin que des 2 fils I2C pour parler au module et obtenir toutes les informations, ça simplifie le câblage

Certains boitiers un peu avancés pour navigation inertielle vont directement intégrer un filtre de Kalman adapté (bien sûr le prix s'en fait sentir - c'est pas pour du bidouillage standard) et fusionner les capteurs pour vous au sein du boîtier, laissant votre arduino dispo pour d'autres calculs (sinon il existe des librairies toutes faites pour Arduino)

Bonjour,

Certains boitiers un peu avancés pour navigation inertielle vont directement intégrer un filtre de Kalman adapté (bien sûr le prix s’en fait sentir …

Je rejoins les propos de J-M-L.

Il faudrait plus voir du côté des capteurs AHRS qui ont l’avantage d’effectuer le travail ingrat.

Il reste aussi le BNO055 de Bosch Sensortec qui est excellent.

bonjour
merci pour votre eclairage.
le partirai pour le

votre avis