plot grafico tramite processing real time

ma con il codice che ho scritto, anzi esattamente questo segmento:

c_voltage = analogRead(c_pin);
          time1 = micros()-time0; //time c_voltage measurement
          ps_voltage = analogRead(ps_pin);
          time2 = micros() - time0; //time ps_voltage measurement

secondo voi time1 e time2 che poi andrò a stampare, sono esattamente il tempo in cui arduino prende la misura o sono posticipati?