Plusieurs moteur pas a pas sur Ramps 1.4

Bonjour, mon montage est le suivant: un arduino Mega avec une Ramps 1.4 et 5 moteurs pas à pas.
je souhaite contrôler plusieurs moteurs à la fois depuis le code que je rentre dans l'IDE arduino y a t'il moyen faire fonction deux fonctions en même temps pour faire tourner deux moteur en même temps ? Si non avez vous une solution pour résoudre mon problème ?

Merci d'avance

bonjour,
explique mieux ce que tu veux faire.
une imprimante, une cnc?

C'est pour faire un robot et j'ai besoins par exemple de faire tourner le moteur A de 400 pas et le moteur B de 380 pas en même temps et tous ça depuis l'IDE arduino

Bonjour,
Ce que tu veux faire est tout à fait possible, mais demande un peu de reflexion.
L'arduino ne fait qu'une chose à la fois. Tu peux par exemple faire la boucle suivante :

début boucle :
rien ou change dir moteur 1
rien ou change dir moteur 2
...
rien ou changement dir moteur 5

rien ou set step ou clear step moteur 1
rien ou set step ou clear step moteur 2
...
rien ou set step ou clear step moteur 5

délai 10ms
autre code
aller début boucle

une méthode plus rigoureuse consiste à utiliser des interruptions pour les délais
dans ce cas la vitesse des moteurs sera un multiple du délai
aller trop vite risque de saturer possibilités de l'atmega