plx da-q mpu6050

Buenas amigos, estoy teniendo problemas a la hora de enviar datos a excel con el sensor mpu6050 y la aplicacion PLX-DAQ, me dice “setting label” no se donde estoy teniendo problemas, aqui le pongo el code y lo que me dice en excel que esta mal en mi codigo y porque no puedo ver los datos.

#include <Wire.h>
#include "MPU6050.h"

//Declarar variables
int LABEL=1;
int gyro_x, gyro_y, gyro_z;
long gyro_x_cal,gyro_y_cal,gyro_z_cal;
long loop_timer;
int lcd_loop_counter;
float angle_pitch, angle_roll, angle_yaw;
boolean set_gyro_angles;

void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  setup_mpu_6050_registers();

  Serial.println("LABEL,Current time,angle_roll,angle_pich,angle_yaw");
  delay(1500);

  Serial.println("Calibrating gyro");

  for (int cal_int = 0; cal_int < 2000 ; cal_int ++){
    if(cal_int % 125 ==0)
    Serial.print(",");
    read_mpu6050_data();
    gyro_x_cal += gyro_x;
    gyro_y_cal += gyro_y;
    gyro_z_cal += gyro_z;
    delay(3);
  }
  gyro_x_cal /= 2000;
  gyro_y_cal /= 2000;
  gyro_z_cal /= 2000;
}
  
void loop(){

void read_mpu_6050_data();
  gyro_x -= gyro_x_cal;
  gyro_y -= gyro_y_cal;
  gyro_z -= gyro_z_cal;

  //calcular angulo
  //0.1524717557 = 1 / (65.5)
  angle_roll = gyro_x * 0.1524717557;
  angle_pitch = gyro_y * 0.1524717557;
  angle_yaw = gyro_z*0.1524717557;


  Serial.print("DATA,TIME");
  Serial.print(angle_roll);
  Serial.print(",");
  Serial.print(angle_pitch);
  Serial.print(",");
  Serial.print(angle_yaw);


}

void read_mpu6050_data(){
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x41);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x68,8);
  while(Wire.available() < 8);
  gyro_x = Wire.read()<<8|Wire.read();
  gyro_y = Wire.read()<<8|Wire.read();
  gyro_z= Wire.read()<<8|Wire.read();
}

void setup_mpu_6050_registers(){
  //activar MPU6050
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x68);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
}

Los ves en el Monitor Serial como para asegurarte que los valores se envian? Si los ves entonces tu problema esta en como los organizas y como PLX-DAQ espera recibirlos. Revisa la información.

Vi un foro de Parallax que no se si esta activo aun. Tambien hay algun ejemplo.

Imagino que si usas el puerto serie del Arduino no estarás usando tmb el monitor Serie. Ambos a la vez no.