plz aide moi pour la rotation du moteur pas apas

jai un problime avec la rotation de moteur pas a pas jai inclue le programme gbrl a ardouino uno avec shiled et drever a4988 jai donne l'impultion pour la rotation mais pas de rotatin avec vibration mais quand je toucher la radiateur de driver tourne

Comment est fait le montage ?
C'est soudé ou monté avec des fils enfichés sur une breadboard avec un risque de mauvais contacts ?