PMod Nav : Problème de communication avec le LSM9DS1

Je n'ai pas l'impression que ce soit un problème de code : peux-tu poster précisément les branchements (tous !)

@dfgh : on voit les bornes CS_M et CS_AG sur le schéma que j'ai mis plus haut. Si elles sont laissées flottantes, ça correspond à LOW ou à HIGH ?