PMod Nav : Problème de communication avec le LSM9DS1

Sur ce pinout, les broches du port I2C sont bien les 20 et 21 :

Le pinout du capteur est ici : on lit

  • Pin2 : SCI
  • Pin4 : SCK
    C'est pour le SPI, mais on sait qu'il est utilisable en I2C. En I2C, la pin SCL correspond à l'horloge donc elle doit être reliée à la pin4 du capteur
    Donc :
Module<----------> Arduino
*        J1 broche 6        3.3V
*        J1 broche 5        GND
*        J1 broche 4        21
*        J1 broche 2        20

Si ça ne fonctionne vraiment pas, essaie de l'utiliser en bus SPI...