PMod Nav : Problème de communication avec le LSM9DS1

International Français
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Avec ce branchage j'obtient bien :

Scan en cours ...
8.9.A.B.C.D.E.F.10.11.12.13.14.
15.16.17.18.19.1A.1B.1C.1D.
peripherique I2C trouve a l'adresse 0x1E  !
1E.1F.20.21.22.23.24.25.26.27.28.
29.2A.2B.2C.2D.2E.2F.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.3A.3B.3C.
3D.3E.3F.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.4A.4B.4C.4D.4E.4F.50.
51.52.53.54.55.56.57.58.59.5A.5B.5C.
peripherique I2C trouve a l'adresse 0x5D  !
5D.5E.5F.60.61.62.63.64.
65.66.67.68.69.6A.
peripherique I2C trouve a l'adresse 0x6B  !
6B.6C.6D.6E.6F.70.71.72.73.74.75.76.77.78.
79.7A.7B.7C.7D.7E.termine

Donc à priori c'était les bon ports. Pour l'utilisation de mon programme il faut que je garde ce branchement du coup ?