hello si le scan trouve un périphérique, il te donne l'adresse
voir copie écran jointe, tu verras qu'il a été exécuté avec une méga et qu'il trouve bien la 3231 qui est raccordée en 20 et 21
nota: uno mega
SCL A5 21
SDA A4 20
edit: en complément, il semble que tu ai le choix i2c ou spi
tu as bien fais les raccordements?
CS M Magnetometer Chip Select This pin selects between I2C and SPI on the magnetometer. Keep it HIGH for I2C, or use it as an (active-low) chip select for SPI.
HIGH (1): SPI idle mode / I2C enabled
LOW (0): SPI enabled / I2C disabled.
CS AG Accel/Gyro Chip Select This pin selects between I2C and SPI on the accel/gyro. Keep it HIGH for I2C, or use it as an (active-low) chip select for SPI.
HIGH (1): SPI idle mode / I2C enabled
LOW (0): SPI enabled / I2C disabled.
