Poner botón en un stepper motor

Hola.

Estoy intentando hacer un comedero para mi perro semiautomático que cuando tu pulses un botón el motor empiece a girar y a soltar comida hasta que yo vuelva a pulsar el botón. La parte y el código del motor ya está hecha, lo que no se es poner un botón que al pulsarlo el motor empiece a girar hasta que vuelva a pulsarlo.

Creo que la gente tiene problemas para leer las cosas que tiene en frente.
Si vas a una sección y antes lees

La pregunta es: debías postear ahi?