Pont-H L298N

International Français
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Bonjour, tout d'abord merci pour ta réponse rapide, j'ai pris note de ce que tu m'as dit !

Je viens de terminer un programme pour pouvoir programmer deux driver L298 sur un seul arduino avec comme pilotage un joystick, voici le résultat :

// moteur A 
int ENA=3; 
int IN1 = 1; 
int IN2 = 2;

// moteur B 
int ENB=5; 
int IN3 = 4; 
int IN4 = 7; 

// moteur C
int ENC=6; 
int IN5 = 8; 
int IN6 = 9; 

// moteur D 
int END=10;
int IN7 = 11;
int IN8 = 12;

int val_motorA = 0;
int val_motorB = 0;
int val_motorC = 0;
int val_motorD = 0;

// joystick sortie analogique 
int joyVal;
int joyVal2;

void setup() {
  pinMode(ENA,OUTPPUT); // configurer les broches comme sortie 
  pinMode(ENB,OUTPPUT);
  pinMode(ENC,OUTPPUT);
  pinMode(END,OUTPPUT);
  pinMode(IN1,OUTPPUT);
  pinMode(IN2,OUTPPUT);
  pinMode(IN3,OUTPPUT);
  pinMode(IN4,OUTPPUT);
  pinMode(IN5,OUTPPUT);
  pinMode(IN6,OUTPPUT);
  pinMode(IN7,OUTPPUT);
  pinMode(IN8,OUTPPUT);


}

void loop() {
  int position_x = analogRead(A0); // lecture axe X
  int position_y = analogRead(A1); // lecture axe Y 

  // avant arrière 

  if ( position_y < 470 ) { 
    // moteur A 
    digitalWrite(IN1, HIGH );
    digitalWrite(IN2, LOW );
    // moteur B
    digitalWrite(IN3, HIGH );
    digitalWrite(IN4, LOW );
    //moteur C
    digitalWrite(IN5, HIGH );
    digitalWrite(IN6, LOW );
    // moteur D
    digitalWrite(IN7, HIGH );
    digitalWrite(IN8, LOW ); 

    val_motorA = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 );
    val_motorB = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 );
    val_motorC = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 );
    val_motorD = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 ); }
    

   else if ( position_y > 550 ) { 
    // moteur A 
    digitalWrite(IN1, LOW );
    digitalWrite(IN2, HIGH );
    // moteur B
    digitalWrite(IN3, LOW );
    digitalWrite(IN4, HIGH );
    //moteur C
    digitalWrite(IN5, LOW );
    digitalWrite(IN6, HIGH );
    // moteur D
    digitalWrite(IN7, LOW );
    digitalWrite(IN8, HIGH ); 

    val_motorA = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 );
    val_motorB = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 );
    val_motorC = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 );
    val_motorD = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 );

   }

   else{ 
    val_motorA = 0;
    val_motorB = 0;
    val_motorC = 0;
    val_motorD = 0;
   }

// gauche droite 

if ( position_x < 470 ) { 
    // moteur A 
    digitalWrite(IN1, HIGH );
    digitalWrite(IN2, LOW );
    // moteur B
    digitalWrite(IN3, LOW );
    digitalWrite(IN4, HIGH );
    //moteur C
    digitalWrite(IN5, LOW );
    digitalWrite(IN6, HIGH );
    // moteur D
    digitalWrite(IN7, HIGH );
    digitalWrite(IN8, LOW ); 

    val_motorA = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 );
    val_motorB = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 );
    val_motorC = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 );
    val_motorD = map(position_y, 470, 0 , 0 , 255 ); }
    

   else if ( position_x > 550 ) { 
    // moteur A 
    digitalWrite(IN1, LOW );
    digitalWrite(IN2, HIGH );
    // moteur B
    digitalWrite(IN3, HIGH );
    digitalWrite(IN4, LOW );
    //moteur C
    digitalWrite(IN5, HIGH );
    digitalWrite(IN6, LOW );
    // moteur D
    digitalWrite(IN7, LOW );
    digitalWrite(IN8, HIGH ); 

    val_motorA = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 );
    val_motorB = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 );
    val_motorC = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 );
    val_motorD = map(position_y, 550, 1023 , 0 , 255 ); }

   else{ 
    val_motorA = 0;
    val_motorB = 0;
    val_motorC = 0;
    val_motorD = 0;
   }

analogWrite(ENA, val_motorA);
analogWrite(ENB, val_motorB);
analogWrite(ENC, val_motorC);
analogWrite(END, val_motorD);


}

Penses-tu que cela est correct ? ???
Actuellement, j'attends de recevoir les pieces pour pouvoir tester