Por Favor me Ajudem

Olá pessoal, antes de tudo já estou agradecendo, pelo menos por vocês lerem isso !

Agora vou explicar meu problema, eu estou fazendo um trabalho (TCC) que é fazer uma Bengala com sensor ultrasonico para detectar objetos, e na hora que ele detectar ele tem que mandar uma vibrasao para o cego perceber que tem um objeto na sua frente.

Meu problema é o seguinte, em que portas eu coloco esse motor de vibração e qual a programação que eu devo usar ? O motor que quero usar, pode ser aqueles que vem bem simples que vem em controles de video games...

Desde já agradeço a ajuda !

FoxDie

Pode colocar o motor em qualquer porta digital que estiver sobrando, mas recomendo que você ligue a porta ao motor através de um drive (transistor, FET, uln, etc).

Para voce ter apenas uma ideia:

http://www.flickr.com/photos/unavoidablegrain/331539446/

http://www.instructables.com/id/Simple-2-way-motor-control-for-the-arduino/

bom como Cristal já passou os circuitos necessários..

mas você já pensou em utilizar vários desses micromotores, vibracall motors? para este motores vc só precisar de um transitor bc548, um diodo, e um resistor, pode até ligar na porta PWM, e programar a intensidade da vibração conforme a bengala se aproxima de um objeto, assim o sensor fica com uma continuidade. Você também pode por uma aviso sonoro, mas talvez isso incomode um pouco..

http://ctheds.wordpress.com/2007/10/30/tip-120/ http://dmaugis.hd.free.fr/?p=794

post na adafruit relevante para o assunto!

http://www.adafruit.com/blog/2010/05/20/proximity-sensor-cane-for-the-blind/