BaBBuino:
Nono, progetta tutto lui dall'analogica di potenza alla gestione di Pole displacement e Space vector, con tanto di brevetto su una specie di resolver.
Aspettavo la replica di Astro... 
Che replica vuoi ?
Per me rimane sempre il fatto che sostiene una tesi errata se parliamo di software per micro/mcu, diciamo che toccherebbe pure verificare con quale hardware lavora e se usa un qualche RTOS, p.e. se lavora con sistemi embedded basati su processori con core ARM Cortex A8 e come s.o. usa VxWorks la cose vanno diversamente da come si lavora su un ATmega 328 
Mi pare usi un Hitachi o un Fujitsu, ma non ne sono sicuro. So solo che va a 160 Mhz.
Giusto per vedere se riusciamo a far litigare Astro con il mio amico: 
Nel suo azionamento non ha usato un MCU puro, ma un DSP:
Texas TMS320C240
E' più Ingegneristico di te o no?
BaBBuino:
E' più Ingegneristico di te o no?
Se ti dico con chi e cosa lavoro io poi devo ucciderti 
Scherzi a parte, io lavoro sia con le "umili" mcu a otto bit, sempre utili per gestire il low level, con super mcu 32 bit con core ARM qualcosa, con i dsp, con le fpga, con sistemi embedded di alto livello con processori ARM e X86.
Scrivo software in C ANSI per le mcu, sia piccole che grosse, in C/C++ per i sistemi embedded, in C/C++ e Delphi su pc Windows, in C/C++ per Linux, non lavoro con MAC OS, quando dicevo che il tuo amico potrebbe usare un controller che ho progettato io non scherzavo
Ma per controller cosa intendi?
BaBBuino:
Ma per controller cosa intendi?
E' una parola generica per indicare un device che fa un qualche tipo di controllo su un qualche tipo di attuatore, il caso comune, parlando di motori, è un controller pid che ti permette di mantenere la velocità costante e, se necessario, nel contempo attuare delle ben precise rampe di accelerazione/decelerazione, verificare la distanza percorsa, verificare e/o controllare la coppia applicata.
Allora ho capito bene.
No, il controller della macchina è suo, come logica di controllo, elettronica di potenza, resolver ottenuto con un sistema ingegnoso brevettato, pluri-metodi di controllo Profibus, Modbus, Can, seriale ecc. ecc. Nel senso che non ci sono "pezzi" di terzi.