Bonjour, je réalise une porte pour un poulailler mais j'ai un soucis dans mon code lorsque j'alimente mon arduino et que j'appuie pour ouvrir la porte, elle s'ouvre mais impossible de la refermer. Voici mon code.
Merci d'avance pour votre aide.
int MotorPin1 = 8; // Déclaration broche commande Bobine 1 moteur
int MotorPin2 = 9; // Déclaration broche commande Bobine 2 moteur
int MotorPin3 = 10; // Déclaration broche commande Bobine 3 moteur
int MotorPin4 = 11; // Déclaration broche commande Bobine 4 moteur
int delayTime = 9; // Vitesse d'ouverture et fermeture de la porte
int commande_haut = 4; // Bouton haut
int commande_bas = 5; // Bouton bas
boolean etat_bp_h = false, etat_bp_b = false; // Déclaration des variables bas et haut
boolean mem_h = true, mem_b = false; // Déclaration des mémoires haut et bas
void setup() {
Serial.begin(9600); // Ouverture du port série et debit de communication fixé à 9600 bauds
pinMode(commande_haut, INPUT_PULLUP); // Inverse de la lecture sur entrée BP haut
pinMode(commande_bas, INPUT_PULLUP); // Inverse de la lecture sur entrée BP bas
pinMode(MotorPin1, OUTPUT); // Pin 8 de l'arduino en sortie digitale
pinMode(MotorPin2, OUTPUT); // Pin 9 de l'arduino en sortie digitale
pinMode(MotorPin3, OUTPUT); // Pin 10 de l'arduino en sortie digitale
pinMode(MotorPin4, OUTPUT); // Pin 11 de l'arduino en sortie digitale
}
void loop() {
etat_bp_h = !digitalRead(commande_haut); // Inverse de la lecture sur entrée BP haut
etat_bp_b = !digitalRead(commande_bas); // Inverse de la lecture sur entrée BP bas
if (etat_bp_h != mem_h) // Changement d'état du bouton poussoir haut (front montant ou descendant)
{
if (etat_bp_h) // Appui sur BP haut mais pas sur le bas
{
Fermer_porte(); // Lancer la fonction fermeture de la porte du poulailler
mem_h = etat_bp_h; // Mémorisation du nouvel état du bouton haut
mem_b = false;
}
}
if (etat_bp_b != mem_b) // Changement d'état du bouton poussoir bas (front montant ou descendant)
{
if (etat_bp_b) // Appui sur BP bas mais pas sur le haut
{
Ouvrir_porte(); // Lancer la fonction ouverture de la porte du poulailler
mem_b = etat_bp_b; // Mémorisation du nouvel état du bouton bas
mem_h = false;
}
}
}
// Séquence d'alimentation normale des bobines du moteur en Full Step
void Fermer_porte() {
int Tour = 0;
// Il faut 306 * 4 = 1224 pas pour fermer la porte
for (Tour = 0; Tour < 306; Tour++) {
digitalWrite(MotorPin1, HIGH); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2, LOW); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3, LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4, LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2, HIGH); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3, LOW); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4, LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2, LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3, HIGH); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4, LOW); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2, LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3, LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4, HIGH); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
Serial.println("Fermer porte"); // Affichage sur le moniteur série
}
Serial.println("Porte Fermée"); // Affichage sur le moniteur série
Arret();
}
// Séquence d'alimentation inverse des bobines du moteur en Full Step
void Ouvrir_porte() {
int Tour = 0;
for (Tour = 0; Tour < 306; Tour++) {
// Il faut 306 * 4 = 1224 pas pour ouvrir la porte
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2, LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3, LOW); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4, HIGH); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2, LOW); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3, HIGH); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4, LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2, HIGH); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3, LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4, LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1, HIGH); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2, LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3, LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4, LOW); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
Serial.println("Ouvrir porte"); /// Affichage sur le moniteur série du texte
}
Serial.println("Porte Ouverte"); // Affichage sur le moniteur série
Arret();
}
// Fonction arrêt du moteur
void Arret() {
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2, LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3, LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4, LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
}
