J-M-L:
ce serait bien d'arrêter les moteurs une fois la porte ouverte ou fermée, non?vos contacteurs seront câblés comment? pas d'INPUT_PULLUP dans le code et semblent actifs à HIGH.
ah oui, pas bête d'arrêter les moteurs à la fin 
les contacteurs seront reliés par fil sur la carte arduino ... j'ai pris ces modèles :
pour le "INPUT_PULLUP" je ne sais pas ce que c'est ...