Stop; <-- manque des parenthèses si vous voulez arrêter le moteur 
Pour éviter les fluctuations de la porte si la luminosité oscille juste au niveau du seuil, on ferme par exemple à 98% du niveau du seuil et on ouvre à 102% du seuil. entre les deux c'est une zone floue - on laisse comme c'est .
les pins c'est mieux en const byte
int luminositePin = A0; // pin pour la photo résistance
ça sert à quoi?
int fermee = 0;
int ouverte = 0;
manque le Serial.begin() dans le setup....
et deux trois autres bricoles - mais c'est bien vous avancez