posicionamiento de un servo por puerto serie

Hola a todos:

soy nuevo en todo esto, he adquirido recientemente una ARDUINO MEGA porque me apetecía juguetear con ella, aprender un poco en cuanto la programación ya que mis conocimientos son básicos y me gustaría publicar mis primeros avances porque a alguien igual le puede servir de ayuda.

Bien, he conseguido manejar un servo, al que enviamos el set point de la posición a través del puerto serie.

include

include

Servo myservo;

int pos = 0; int a;

void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(9);

}

char cadena[24]; byte contador=0; int valor = 0; void loop(){

for(a; a<1; a++){ Serial.print("Introduzca posicion de servo :"); }

if(Serial.available()){ memset(cadena, 0, sizeof(cadena));

while (Serial.available()>0){ delay(5); cadena[contador]=Serial.read(); contador++;

} valor=atoi(cadena); valor = min(valor, 180); //establece valor maximo valor = max(valor, 0); //establece valor minimo Serial.print(valor); //imprime en pantalla el valor introducido Serial.println(" grados"); myservo.write(valor); //establece el valor como posicion myservo a=0; //reiniciamos a para volver a mostrar aviso para introduccion de datos contador=0;

delay(100); } }