Posiciones de mov. ESP32

HOLA , mi duda seria.
Con solo usar el esp32, Como podría hacerle o como seria el código para que el ESP me de valores de posición mientras lo muevo con la mano ? y es que quiero hacer una especie de control de movimiento para hacer una instalación virtual interactiva para un proyecto de la escuela .
ref. : como los controles de mando en los juegos VR
gracias. :smiley: :smiley: