Position eines Continous Servos mittels Rotary Encoder ermitteln

Ich tippe auf die Baudrate ist zu hoch.

finger.begin(57600);

57600 baud klappt mit Softwareserial auf einem Uno nur unzuverlässig.
Stelle die Baudrate des Fingerprintsensors mal auf 9600. Und dann probiere es noch einmal
vgs