Position eines Continous Servos mittels Rotary Encoder ermitteln

International Deutsch
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Sehr schön sehr schön.

Vielen Dank also wundersamerweise funktioniert der Rotary jetzt soweit. Ich bin nur etwas irretiert, warum Pro Umdrehungs Klick der Wert um 4 verändert wird. Hat das einen bestimmten Sinn?