Position eines Continous Servos mittels Rotary Encoder ermitteln

Den USB-COM-Portadapter kannste die einfach zum Nikolaus schenken/schenken lassen.

Wie schon beschrieben. Den Fingertzipsensor an einem Empfänger testen von dem man weiß dass er sehr zuverlässig funktioniert.

Bis du einen Comport-Adapter und einen Logic-Analyser hast

Mit dem Logicanalyser kannste für scvhlappe 10 Euro zusammen mit der freeware sigrok PulseView das Bitbanging von jeder Schnittstelle aufzeichnen und dann auch noch dekodieren lassen.

zum testen des Fingerprintsensors kannst du auch für den Arduino ein Programm schreiben bei dem du zum Senden/Empfangen die IO-pins 0 und 1 nimmst.
Und dann einfach LEDs für "habe (irgendwelche) Daten empfangen
Fingerabdruck erkannt
Fingerabdruck nicht erkannt ein/ausschaltest
plus einen Taster der in den Modus
bin bereit zum neu empfangen versetzt.

Entweder man gibt viel Zeit "aus" zum Testen oder man gibt Geld aus und dann anschliessend weniger Zeit zum testen. Ganz was dir lieber ist.

Fragen zum ESP32 einfach hier im Forum posten dann haben alle was davon und du kannst auf einen viel größeren Wissens- und Ideenpool zugreifen.

vgs