Also wenn es sowas wie eine elektrische Kupplung ähnlich wie bei Klimakompressoren im Auto auch in kleinem Maßstab gäbe, (keine Ahnung ob es sowas z.B. im Modellbau gibt) dann bräuchte man keine Position zu wissen und oder sich auf einen speziellen Antrieb festzulegen.
Im Normalfall wäre die Kupplung offen und es kann von außen mit dem Schlüssel gedreht werden. Soll elektrisch verfahren werden schließt die Kupplung und der Motor dreht das Schloss entweder auf und zu. Beim Endanschlag geht der Motorstrom hoch und so weiß man dass das Ziel erreicht ist.
Ich weiß nur nicht wie schon gesagt ob es solche einfachen Kupplungen auch im Kleinen gibt oder man sie z.B. aus einem Servo der zwei Zahnkränze zusammenschiebt selber bauen kann.
Gruß