Position eines Schrittmotors speichern

International Deutsch
17

Sowas möglicherweise:

bool verzoegerung = true;

void loop() {

  bool einAusSchalter;
  int wertPoti;
  int sekunden;

  einAusSchalter = digitalRead(einAusPin);

  if (einAusSchalter == HIGH) {

    if (verzoegerung) {
      delay(4000);      // 4 Sekunden bis die Rotation beginnt
      verzoegerung = false; // hier richtig
    }
    else {
      // verzoegerung = false; // hier falsch
      wertPoti = analogRead(potiPin);
      sekunden = map(wertPoti, minPoti, maxPoti, 0, 14);

      if (sekunden) {
        bigMotor->step(20, FORWARD, SINGLE);    // Hauptmotor dreht bis zur nächsten Hülse
        smallMotor->step(513 * sekunden, FORWARD, SINGLE); // Drehteller dreht sich
      }
      delay(1);   // Pause für Stabilität zwischen dem Einlesen
    }
  }
  else {
    verzoegerung = true;
  }
}

EDIT 18.10.2017: Sketch korrigiert