Ich glaube, ohne eine andere Prüfungsmöglichkeit wirst Du nicht kinkommen.
Drei Szenarien, die zum Misserfolg führen:
a) Du speicherst vor Beginn der Schritte die Position, der Stom ist weg bevor der Motor die Sollposition erreicht hat
b) Du willst nach Erreichen der Sollposition speichern aber der Strom ist vorm Speichern weg
c) Du speicherst vor und nach der Bewegung. 2 gleiche Werte = ok. Wenn es nur der 1. Wert ist, weißt Du nicht, wo der Motor steht.
Gruß Tommy