a me sembra più un problema di precisione del servo, gli stai facendo fare il suo "scatto" minimo, ma probabilmente il valore è talmente border-line che il servo è indeciso se fare il salto o meno 
a me sembra più un problema di precisione del servo, gli stai facendo fare il suo "scatto" minimo, ma probabilmente il valore è talmente border-line che il servo è indeciso se fare il salto o meno