posizione servi

buona sera a tutti!!! Domanda sicuramente stupida... è fattibile scrivere uno sketch che permetta di impostare movimenti sequenziali di 2 servi richiamabili tramite 2 pulsanti? del tipo... pulsante 1 i servi fanno tot movimenti e pulsante 2 altra sequenza di movimenti? Grazie!

sí, si puó.
Ciao Uwe