Possibilité de la Librairie IR

Yep!

J'ai jeté un oeil dans la librairie et je n'ai pas vu de methode aisée pour acceuillir 72 hertz en pwm.
La methode employée consiste à mesurer les microseconds entre les 1 et les 0 et à décoder ses informations.

Je te renvoie donc vers ce tutorial Sensor tutorials - IR remote receiver/decoder tutorial

@+

Zoroastre.