Io ho un progetto da fare che utilizza due MPU6050 mi chiedevo in un arduino mega posso colegarne 2 e se si come posso fare ?
Si, certo, le colleghi sul bus I2C e, tramite il pin AD0 decidi il LSB del suo indirizzo I2C, quindi ne vedrai una ad un indirizzo ed un'altra ad un altro indirizzo.
Trovi tutto descritto nel datasheet in particolare a pag. 21 dove hai la descrizione dei pin (sia per il 6000 che per il 6050). Da pagina 33 invece, inizia la descrizione del funzionamento del bus I2C e dei due possibili indirizzi.
Presta attenzione invece ad una cosa ... il 6050 lavora a 3.3V (massimo da datasheet, pag. 14, 3.6V) e tu hai una MEGA ... una delle poche schede Arduino (se non l'unica) ad avere a bordo le resistenze di pull-up sul bus I2C connesse a 5V ... rischi di bruciare il 6050 ... ti occorrerano dei traslatori di livello adatti al bus I2C come QUESTI.
Guglielmo
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