No es lo mismo.
En principio no existen pontenciometros sin fin, se llaman multi vueltas , y la unica diferencia con los normales es que suelen llevar un tornillito al que debes dar un monton de giros completos para hacer lo que hace uno normal con un solo giro de supongamos 350 º . los dos varian la resistencia desde el 0 al valor nominal indicado.
Los encoder no cambian resistencia alguna solo dan pulsos de Vcc. Te lo explican mejor AQUI.
Saludos.
Estimados, si hay potenciómetros sin fin, aunque en rigor se llaman sin tope, pasan directo de su máximo a su mínimo o viceversa, y la verdad no es recomendable usarlos a menos que se necesite una aplicación muy puntual y obviamente sabiendo las limitantes que podrida ser pasar de TODO a NADA en 1° o meno de giro.