Hallo!
Das "unangenehme" Geräusch der Servos ist erstens auf das Getriebe und die normalerweise möglischst schnelle Bewegung zurück zu führen.
Wenn Dein Projekt nicht optisch anspruchsvoll sein soll oder im inneren genug Platz hat, kannst Du ja überlegen, das poti über ein Schneckengewinde oder einen Riemen zu bewegen. Mit entsprechend gemütlicher Geschwindigkeit sollte das ziemlich lautlos machbar sein.
Gruß Reinhard