Ben oui, avec un transistor la fonction de transfert ne sera pas linéaire
Question préalable : est ce que la gauge est linéaire ?
Evidence : la fonction de transfert d'un pont diviseur v = Vo * (R1/(R1+R2)) avec R1 comme variable n'est pas linéaire mais hyperbolique.
@ one-t
Il y a une variable d'ajustement à ne pas oublier : la référence de tension du micro-contrôleur pour la mesure analogique.
Sans aucun doute tu n'y a pas touché, sache qu'on peut utiliser 3 références :
- celle par défaut à l'alumage du bignou -> c'est Vcc= 5V,
- une référence variable comprise entre 1,1V et Vcc qu'il faut appliquer sur AREF.
- une référence interne justement égale à 1,1V.
C'est celle là qu'il faut utiliser, elle va te faire gagner gratuitement une multiplication par 5.
Ensuite pour le circuit de gauge tu as trois possibilité d'alimentation:
- le 12 Volt de la voiture
- le 5 V disponible en sortie de la carte arduino. Au fait c'est laquelle ? il faut apprendre a donner tout de suite tous les renseignements, merci.
- le 3,3V toujours à partir de la carte arduino
Le meillleur choix est la tension la plus basse parce c'est ce qui donnera la résistance série additionnelle la plus faible et donc la plus forte sensibilité.
Pour calculer la valeur de la résistance à mettre en série avec ta gauge (pullup = machin, bidule, truc muche, enfin mis à toutes les sauces ce mot ne veut plus rien dire) c'est très simple point besoin de site.
La base la loi d'Ohm : U= R*I
Calcul aux deux extrémités des valeurs de gauge (au fait quand c'est plein c'est 4 ohms ou 100 ohms ?)
Au max la gauge fait 107 ohms, prenons 115 par précaution car il est préférable de ne pas dépasser la valeur de la référence de tension.
On va commencer par calculer un courant qui fera qu'aux bornes de la 115 ohms la tension soit égale à 1,1V.
I= 1,1V/115 ohms = 9,6 mA (1mA = 1A/1000)
Le reste de la tension (3,3V - 1,1 V = 2,2V) sera dans la résistance additionnelle en série.
Comme le courant est de 9,6 mA cette résistance sera égale à Rs=U/I = 2,2/0,0096 = 229 ohms.
Ce couple de valeur de résistances donnera 1024 en résultat de mesure analogique (au lieu de 9 avec tes premiers essais).
Regardons ce qui se passe à l'autre extrémité de la valeur de la gauge Rg = 4 ohms.
On connait la valeur des 2 résistance on peut calculer la valeur de la tension
La tension sera égale à 3,3*(4/(229+4) ) = 56mV.
La mesure analogique donnera N= 0,056/(3,3/1024) =16
Rappel pour Rgauge= 115 ohms on a 1024
C'est mieux que 0 et 9 et sans transistor ni ampli opérationnel. 
PS : bien évidement il faut utiliser des valeurs normalisées de résistance.