Power USB y Tierra

El problema es que no se como poner tierra común entre un módulo alimentado por una fuente externa con el arduino Uno conectado mediante USB.

-Arduino: Conectado por USB porque necesito el Serial en el ordenador.
-Modulo ESP8266: Conectado con una fuente externa (YwRobot).

Necesito comunicar el Arduino con el módulo mediante el Software Serial del Arduino y para ello, tanto el Arduino como el módulo deben tener tierra común. ¿Como puedo hacerlo?

Gracias!

Pues con un cable de cualquier pin gnd del arduino al gnd del esp8266....