Präzise Positionierung des Elegoo Car 4.0: Exakte Steuerung für punktgenaues Anhalten

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Guten Tag Liebe Arduino Community,
ich schreibe diesen Beitrag, da ich nach langen Recherchen einfach nicht mehr weiter weiß.
Ich habe ein Elegoo Car 4.0. Ich habe dieses Auto umgebaut. Er soll als Gabelstapler fungieren. Daher das es aber nur ein "Spielzeug" ist, habe ich beim "normalen" Anfahren von Positionen starke Abweichungen. Zur Verfügung habe ich nur noch die Linienerkennung.
Nun zu meiner Frage:
Kann ich mit der Linienerkennung auch nur bestimmte "Schnipsel" auf den Routen verteilen, sodass er sich immer wieder selber kontrolliert o.a "Schnipsel" an den Stationen verteilen, sodass sich an jeder Station eine Schwarze Linie befindet die ich dann anfahren kann? Und wenn ja, gibt es eine gute Seite wo man das nachschauen kann?
Oder hat einer von euch eine andere Idee, wie man dieses Problem beheben kann?

Hoffe einer von euch hat Erfahrungen mit diesem Teil und kann mir weiterhelfen. :see_no_evil:

Bedanke mich schonmal für jede Hilfe die ich kriege.
Beste Grüße

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Programmier's einfach mal, dann siehst du wo die Probleme liegen. Google wird dir auch jede Mange Papers + Tutorial + Code für allgemeine Fahrtenplanung ausspucken, besonders Selbstbau-Rasenmähroboter waren mal ganz beliebt. Problem ist halt, dass du für die Planung im Idealfall eine absolute Position oder zumindest eine absolute Orientierung (Magnetometer aka Kompass) braucht, sonst kannst nicht mal grad' aus fahren.

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Sicher kannst Du Zwischenmarken am schwarzen Strich (zB durch einen Querstrich oder 2 Strichen neben dem schwarzen) anbringen und so immer mal wieder einen Standpunkt finden.
Der Robot hat diese gelben Getriebemotoren wo man (meist) eine Lochscheibe mit Gabellichtschranke montieren kann und so den Weg des Rades messen kann.

Grüße Uwe

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