A as condições meio zuadas, tava testando varios valores.
Sensores estão OK
Bem não encadear os if, tenho algumas idéias que vo tentar para resolver isso ja que vc falou. Quem sabe eu consiga usar o Switch e o case, ou talves if separados para cada caso em vez dos encadeiamentos...enfim vo tentando =)
Assim, tem algum problema em testar 2 variáveis em um só if? todos exemplo e outras programações que vejo só testam uma variável por if.
Agora fora do tópico
Notei que um exemplo da biblioteca Newping.h não funciona se não baixa a taxa de comunicação na linha do serial begin, tem algum canto para reportar isso? Isso me causo tanta dor de cabeça pra resolver e seria legal não acontecer com mais ninguem. 