Agora a ultima coisa que sobro é axar uma maneira de alimentar o arduino sem ter que conectar no notebook, um amigo falou para arrancar o encaixe do cabo que vai no PC e soldar 2 fios de alimentação mas to com dó, procurar um adaptador ou algo do tipo.
Não vejo porque necessitas de algo tão radical já que o mega tem ficha de alimentação e se o alimentares com 12V vindos de algo podes "pendurar " nesses 12V todos os teus sensores e motores.Procura por baterias LIPO