pregunta sobre Millis

hola estoy haciendo una secuencia de un motor trifasico(cambio de giro) los pulsos van a optos y optos a triacs y triac contactor así mandando pulsos cada cierto tiempo o en este caso contador de millis del arduino ahora mi pregunta o bueno la idea es que haya un paro de emergencia y que este al presionarse se pare todo pero que al desenclavarlo continue el ciclo donde se había quedado, agradeceria sus respuestas

Antes de hablar de como usar millis() debes entenderlo asi que ve a

Documentación => Indice de temas tutoriales => millis()

leelo y luego conversamos.

Eso y esmerarse un poco en la redacción: una coma y encima dónde tenía que ir un punto.

Saludos.

si entiendes ingles o lo traducís esta explicación a mi fue la que me sirvió Millis();