il vous faut donc un bricolage physique qui détecte une force + un moteur.
une façon éventuelle de faire cela c'est de mettre un électro aimant sur le sommet de la porte et de dimensionner l'électro-aimant pour qu'il résiste jusqu'à 4kg
On trouve souvent des Serrures Electromagnétiques qui commencent à partir de 60kg, c'est plutôt fait pour empêcher de passer, regardez plutôt du côté des Electro-Aimant de Levage 12V, il y en a pour ~5kg genre
(source - 3,70€)
Quand vous poussez plus fort que 5kg, l'electro aimant lâche et la porte s'entrouvre un peu. Là vous avez soit un détecteur de champ magnétique qui ne va plus voir l'électro-aimant, soit vous mettez à côté de l'electro aimant un Interrupteur Magnétique Alarme du genre
(source - 3,04€)
l'interrupteur Magnétique détectera que la porte n'est plus fermée, vous avez une info que vous pouvez traiter sur votre arduino (ou sans d'ailleurs en électronique de base) et vous enclenchez alors le moteur qui assiste l'ouverture de la porte. un tel moteur par contre coûte assez cher si vous voulez de la qualité.