Tu peux utiliser un capteur de pression et régler la pression faite dessus par un effet de levier, grâce à une pédale qui ferait office de balance. Il faudra faire un peu de bricolage mécanique (bois, impression 3D ou autre).
Une autre solution mécanique simple serait un simple ressort calibré (pour les 4Kg) qui permettrait d'activer un simple contacteur si ce qui est dessus est assez lourd pour l'enfoncer complètement. (on peut facilement "calibrer" un ressort en coupant des spires, mais cela réduit son amplitude)
Je m'avance peut-être un peu mais je suppose qu'il s'agit de détecter la présence d'un chat pour ouvrir une chatière (?)