Sì, se vuoi la gestione a singoli bit devi fartela da solo con gli and e gli or! 
Attento al "preselettore" (Contraves?...) perché, non uscendo in codice Gray ma in semplice BCD, durante i passaggi da una posizione all'altra vengono generati valori errati! Ad esempio, da 3 a 4 ci può essere 0 oppure 7! Prima di assumere come valido un valore, quindi, aspetta che non ci siano più variazioni: per esempio, se le letture negli ultimi 500ms non sono variate, il valore è valido.