Ciao.. benvenuto in questo bel mondo 
Mi sembrava di aver letto già un topic simile tempo fa, il cui ideatore poi non ha portato a a termine la cosa perchè la fidanzata (proprietaria del gatto lo aveva minacciato, che se infilava un rfid sotto la pelle del gatto lei tagliava qualche cosa a lui ))
Comunque io ti consiglierei per la porta un qualche cosa di basculante con apertura tramite servo/i.
Per il telecomando non ci sono problemi perchè basta u piccolo telecomando e un qualsialsi tsop che abbia la stessa frequenza del telecomando.
Per i sensori di prossimità , lesto è stato già esauriente.
Comunque come primo consiglio, per mia esperienza, inizia a pensare ed eventualmente anche a chiedere al forum, un problema del progetto alla volta. In questo modo potremo esserti più utili e spefcifici.
ciao