Bienvenue sur le forum @schmeldric 
J'ai 14 ans, je connais bien scratch - belle connerie ce truc (de la programmation "par blocs"... Mais qui a eu cette idée !?) 
Tous n'ont pas la chance d'avoir des bons profs de techno qui font faire des bidouilles avec des Arduino, j'en suis une preuve. C'est cool pour vos élèves ce que vous faites, bravo! (super projet le robot, une valeur sûre 
)
Faut les forcer un peu, si ils sont au club techno c'est bien pour faire ce genre de chose et ils y passeront forcement un jour, autant qu'il arrive vite alors (et Mblocks a ses limites). Sur le net vous avez pas mal de tuto pour commencer doucement
Vous êtes au bon endroit alors! 
Bonnes bidouilles!
Cordialement
Pandaroux007