NO, non puoi fare così ... devi andare nella pagina principale del progetto, in alto a sinistra c'è il bottone verde "Code", selezioni "download zip", scompatti lo zip e dentro trovi la cartella "arduino" con dentro la cartella "motor" con TUTTI i files che servono (mica solo motor.ino). Prendi tutta quella cartella ... è quella che ti serve.
O idea che dovrai studiarti bene tutti i vari files ... specie il file config.h che, mi sembra, contiene tutta una serie di importati parametri!
Guglielmo
P.S.: Vista però la complessità del progetto e vista la tua scarsissima esperienza, ti suggerisco il REGOLAMENTO, punto 16.1 ... ci sono una serie di link da studiare perché altrimenti ... la vedo dura ... 