prime armi , rfid, 4 pulsanti e 4 relè

International Italiano Generale
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due cose

  1. devi chiudere
  if (rfid.isCard()) {

prima del controllo dei pulsanti

  1. visto che i pulsanti lavorano con una PullUp, non credi di doverli controllare al rovescio ?
if (digitalRead(puls1) == LOW) {
    while (digitalRead(puls1) == LOW) {