Print n'est pas en cause, Serial ne correspond peut être pas au port série sur lequel l'ordi est relié par USB, tout simplement, plusieurs chemins sont possibles pour relier un ESP32-S2 et un ordi en USB.(USB natif ou UART+cirtuit intégré d'interface USB)
testes Serial0 voire Serial1 dans ton code
Donnes un lien vers la carte que tu utilises ESP32-S2 WROOM n'est que est le nom d'un module sous capot matallique présent sur des cartes variées,
Ah oui bien sur,
le setting des bauds de la sortie console correspond bien à celui indiqué dans le code et quand je tape une lettre ou un chiffre sur mon clavier dans le champ du serial monitor
#include "HardwareSerial.h"
HardwareSerial dfSD(0); // Use UART channel 1
void setup() {
Serial0.begin(115200);
Serial0.println("Salut, je suis une vroum");
}