Hallo Mein Name ist Jens,
im Rahmen eines Schulprojektes bin ich in die Arduino Welt eingetaucht. 8)
Seit einigen Tagen komme ich mit einem Problem nicht mehr weiter.
Bei der Berechnung ergeben sich immer abweichende Werte ich versteh allerdings nicht wieso….
Folgendes zur Aufgabenstellung:
Ermittelt werden soll der Alkoholanteil in mg in der Atemluft. 
Hierzu verwende ich einen MQ-3 Sensor (link )
Anhand des Datenblattes und der Kennlinie habe ich mir ein Array geschrieben in dem die X Achse Y Achse die Steigung (m) und der Schnittpunkt mit y (b) eingetragen sind.
Dieses Array durchsuche ich nach x (RS/R0) und will dann y errechnen mit f(x)=m*x+b
Und genau hier tauchen die Probleme auf… da ich hier mit negativen Zahlen rechne….oder noch ein verständniss Problem mit den Datentypen habe….
Ich verwende den Arduino Mega 2560 der wohl nur 4 Byte also Float verarbeiten kann, richtig?
Das Ergebnis ist undefinierbar bzw. verändert sich Sporadisch trotz gleichbleibendem Input...
Ich hoffe einer von euch kann mir weiterhelfen 
Gruß Jens
double Sensorwert = 0;
double Quellspannung=5.0;
double AnalogPin=0;
double R1=10000.0; //Wert des bekannten Widerstands (der mitgelieferte 1,5k-Widerstand)
double Messwert;
double SpannungR2; //Spannung über dem zu messenden Widerstand
double Widerstand;
// Widerstände messen
// _____
// -|_R1__|- VCC
//AnalogPin -' _____
// '-|_R2__|- GND
// R2 = zu messender Widerstand
// Werte aus der Kennlie des MQ-3 Alkoholsensors Übernommen.
//Spalte: 0 1 2 3
// x y m b
double Array[22][4]= {
{
0.1 ,11 ,0 ,0 }
, {
0.018 ,10 ,-62.5 ,16.75 }
, {
0.124 ,9 ,-125 ,24.5 }
, {
0.132 ,8 ,62.50, 16.25 }
, {
0.148 ,7 ,-50.00 ,14.40 }
, {
0.164 ,6.2 ,-75.00 ,18.50 }
, {
0.18 ,5 ,-40.00 ,12.20 }
, {
0.2 ,4.2 ,-22.64 ,8.73 }
, {
0.253 ,3 ,-11.48 ,5.907 }
, {
0.34 ,2 ,-6.00 ,4.04 }
, {
0.4 ,1.64 ,-4.86 ,3.57 }
, {
0.47 ,1.3 ,-3.75 ,3.05 }
, {
0.6 ,0.9 ,-2.00 ,2.10 }
, {
0.64 ,0.8 ,-2.50 ,2.40 }
, {
0.7 ,0.7 ,-1.67 ,1.867 }
, {
0.8 ,0.6 ,-1.00 ,1.40 }
, {
0.9 ,0.5 ,-1.00 ,1.40 }
, {
1.00 ,0.4 ,-1.00 ,1.40 }
, {
2.28 ,0.3 ,-0.08 ,0.48 }
, {
2.64 ,0.2 ,-0.28 ,0.93 }
, {
3.00 ,0.13 ,-0.18 ,0.70 }
, {
3.20 ,0.1 ,-0.15 ,0.58 }
};
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(sizeof(float));
Serial.println(sizeof(double));
//Bei allen Arduino 8-Bit Controllern ist double=float= 4 Bytes
//Double ist zwar deklarierbar, aber tatsächlich - ein float!
//Nur beim 32-Bit Controller Arduino DUE hast Du als Datentyp double tatsächlich ein double mit 8 Bytes!
//http://arduino.cc/en/Reference/Double
}
void loop() {
//Wiederstandsmessung
//5 Messungen machen und Mittelwert bilden
Messwert=0;
for(int i=0;i<5;i++){
Messwert+=analogRead(AnalogPin);
}
Messwert=trunc(Messwert/5);
//Spannung berechnen
SpannungR2=(Quellspannung/1023.0)*Messwert;
//Berechnung: (R2 = R1 * (U2/U1))
Widerstand=R1*(SpannungR2/(Quellspannung-SpannungR2));
// Werte Zuordnen zur MQ-3 Kennlinie
int i,x,last;
double ergebnis,RS,R0;
x=0;
// Einlesen des Widerstandswertes noch ergänzen: RS/R0
//analogRead(sensorPin);
//RS = Widerstand;
RS = 1600.00; //Wert festgelegt um die Berechnung zu testen
R0 = 1550.00; //Wiederstand bei 0 Promille
// Sensorwert = 1; //Dummy zum testen der Berechnung
Sensorwert = RS/R0; // Wiederstand einlesen und Rechnen RS/RO
last = 0 ; //letzer Wert des Zählers
i=0 ; // Zähler
for(x=Sensorwert;Array[i][0] < Sensorwert && i < 22;i++) ; //Solange der Wert für x kleiner als der Sensorwert
{
if (last == i) // Solange die werte der Zähler nicht gleich sind gibt es noch einen höheren x wert in der Kennline
//f(x)=m*x+b
{
ergebnis=(Array[i][2]*Sensorwert+Array[i][3]);
i=last; // Zählervariable "last" erhöhen damit nur einmal berechnet wird
}
// Ausgabe im Serial Monitor
if (Serial.available() > 0) // Zum anzeigen 1 eingeben...
{
// Ausgabe Widerstandswert
delay (1000);
Serial.print("Spannung ueber R2 betraegt ");
Serial.print(SpannungR2,2);
Serial.println(" Volt!"); // Serial.println neue Zeile
Serial.print("Der Widerstandswert hat ");
Serial.print(Widerstand,2);
Serial.println(" Ohm.");
Serial.println();
// Werte prüfen Zuordnung MQ-3 Kennline
Serial.print(" RS = ");
Serial.print(RS);
Serial.print(" R0 = ");
Serial.print(R0);
Serial.println(" ");
Serial.print(" Der Sensorwert also RS/R0 beträgt = ");
Serial.print(Sensorwert);
Serial.println(" ");
Serial.println(" m*x+b ");
Serial.println("bzw.: Array[i][2] * Sensorwert + Array[i][3] ");
Serial.print(Array[i][2]);
Serial.print("*");
Serial.print(Sensorwert);
Serial.print("+");
Serial.print(Array[i][3]);
Serial.println(" ");
// Serial.println(" Array[i][3] also b");
//Serial.print(Array[i][3]);
// Serial.println(" ");
Serial.print(" Zaehlerstand fuer i = ");
Serial.print(i);
Serial.println(" ");
Serial.print(" Ergebniss = ");
Serial.print(ergebnis);
Serial.println(" ");
}
}
}
