Es sei Dir vergeben 
Ja, als absolutes minimum ist ein Elko, so 1000uf/25V an den Trafo-Ausgang od besser Arduino Vin und GND zu schalten.
und iwie ich schon sagte, ich würde dem Arduino-Spannungsregler bei 12V am Eingang nicht unbedingt 2 Servos aufbürden.
Finde ich etwas gewagt.
Auch das PN532 braucht noch ein bisschen was, das bei annäherung (auslesen des Tags auch noch ansteigt.
Ebenso bei der Datenübermitlung zum Arduino steigt der Strombedarf.
LG Stefan