Hallo,
ich habe mir ein Adafruit MotorShield v2.3 und zwei Schrittmotoren besorgt.
Die Stepper (https://www.amazon.de/dp/B071CGCR1N/ref=pe_3044161_185740101_TE_item) haben folgende Spezifikation:
Elektrische Spezifikation:
-Schritt Winkel: 1,8 Grad.
-Spannung: 12 V.
-Strom: 1,2 A / phase.
-Widerstand: 10.0±10%/phase.
-Induktivität: 20±20%/phase.
-Haltemoment: 68g-cm2.
-Anzahl der Draht führt: 4.
-Haltemoment: 48 min. N. cm.
-Die größte Bremse-Drehmoment: 2.6N.cm.
-Isolationsklasse: B.
Ich habe nun einen Schrittmotor angehängt und das leicht veränderte "StepperTest" hochgeladen (siehe Anhang).
Jetzt ist es aber so, dass bei den 1000 steps nach "einigen" Schritten der Motor stoppt.
Mit einigen Schritten meine ich ca. jede Sekunde bzw. bei den 1000 Schritten legt der Motor ca. 20 Stops ein.
Ich muss auch zugeben, dass ich evtl. das Shield einmal "beleidigt" habe, weil ich unabsichtlich über die Stromversorgung vom Arduino-USB den Motor laufen lassen habe.
Am Arduino selbst liegts nicht - da habe ich ein zweites getestet.
kann mir bitte jemand helfen?
ist der Motor falsch dimensioniert?
Danke!
StepperTestGeaendert.ino (1.09 KB)