Problem mit arduino Motor shild

Ich habe momentan einen Schrittmotor am arduino Motorschaden angeschlossen Dieser steckt auf einem arduino mega. Es funktioniert auch alle, aber.... Ist es normal das der Motorshild recht warm wird? Nach kurzem Betrieb, wenn der Schrittmotor sich nicht mehr drehen soll und gebremst wird Gibt der Motorshild trotzdem noch kurze Impulse aus... Und der Schrittmotor zuckt. Ist das normal?

LG byfluffy

Wenn ein Motor stehen soll und dann noch zuckt, ist was falsch. Ein Fehler im Programm.

Und ja: Motortreiber werden warm. Kühlkörper! Ohne besondere Vorkehrungen haben Schrittmotoren ihre höchste Stromaufnahme im Stillstand.

Ok... Einen Kühlkörper werde ich anbringen... Das Programm ist das original Programm von arduino.... Testweise einfach nur 0 Schritte.... Mehr nicht