Ja, es gibt ne bessere Lösung.
Diese: http://www.rcarduino.tk/
Der Haken: die wirklich schnelle Methode (Interrupt-Methode) schafft mitm Uno lediglich zwei RC-Kanäle-aber sechse mitm MEGA 3560!
Läuft inzwischen wirklich hervorragend.
PulseIn hatte ich auch probiert- unbrauchbar, wenns auf Schnelligkeit ankommt.
Irgendeine andere RC-Empfänger-Bibliothek (weiss nicht, ob die Gleiche wie du benutzt) war ebenfalls entschieden zu lahmarschig.
Die von Willi dagegen tuts echt super. Da ich Megas für die beiden RC-Modelle benutze, hab ich genug Kanäle..