Hallo,
der Tip von Rabenauge war gut, ich habe den RC Receiver von aus rcarduino.tk in meinem Testaufbau installiert, und er folgt tadellos den Servosignalen. Bisher habe ich nur das Verfahren aus RC_Template angetestet, nicht das aus RC_Int_Template.
Interessanterweise führt der Autor Klaas aus, daß das Standardverfahren auch auf PulseIn beruht (was bei mir ja nur fehlerhaft lief), und nur das RC_Int_Template auf Interrupts basiert. Muß ich mir noch genauer anschauen, evtl. ist ja ein Mischbetrieb möglich.
Ich habe halt gleichzeitig zeittkritische Anwendungen (Querruder, Seitenruder), und nicht zeitkritische (Schaltkanal), und möchte bei meinen kleinen Pro Minis mit 328ern mit nur zwei interruptfähigen Eingängen bleiben , statt auf einen großen Mega2560 ausweichen zu müssen.
@rudirabbit:
Die Flyduino-Projekte etc. erscheinen mir als relativer Anfänger recht komplex, in den Foren sehe ich eher die Diskussionen über die richtige Konfiguration, weniger über die internen Hintergründe. Ich möchte meine geplante Modell-Lageregelung aber gerne tatsächlich verstehen und anpassen können, und die einfache PID-Bibliothek etc. ist noch schön einfach durchblickbar. Aber Du hast recht, das man sich einzelne Module der ausgearbeiteten IMU und Flightcontroller Software dort mal an- und ggf. auch abgucken sollte.
Was mich aber doch echt interessieren würde: Hast Du konkreten Beispielcode für die Auswertung des Multiplex-Summensignals ?
Wenn es einfacher und ggf. auch "genauer" ist als die PPM Decodierung der einzelnen Servosignale, bzw. mehr als 2 Signale mit meinen 328ern damit bearbeitbar sind sollte ich mir das wohl wirklich anschauen.
Danke & Gruß,
Tütenflieger
P.S.: Tip evtl. interessant für weitere Interessenten,. ich habe das aber noch nicht getestet.
Hier wird eine Servobibliothek vorgestellt, die eine genauere zeiltiche Auflösung bietet als die Standard-Servo lib,